Зарядная док-станция для робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Mop. Что внутри?
Обзорный материал о том, что скрывается внутри зарядной док-станции для робота-пылесоса с функцией влажной уборки Mi Robot Vacuum-Mop. По ходу дела мы узнаем, что данное зарядное устройство не так просто, как может показаться на первый взгляд.
Внешний вид зарядной док-станции.
Устройство выглядит эстетично. Никаких органов управления и даже простейшего выключателя на корпусе нет.
На шильдике указана основная информация об устройстве:
Модель зарядного устройства: CDZ1902.
Входное напряжение: ~100...240V (50/60 Гц 0,5А).
Выходное напряжение: 19,8V (1А).
Док-станция совместима с роботами-пылесосами следующих моделей: Mijia 1C (STYTJ01ZHM, SKV4073CN), Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro+, Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop (SKV4093GL), Dreame F9.
Чтобы добраться до внутренностей зарядного устройства, необходимо слегка отклеить резиновые накладки в донной части корпуса в четырёх местах. Под ними скрываются четыре шурупа. Выкручиваем их и снимаем нижнюю крышку.
Внутри корпуса установлены две электронные платы, а также два пружинящих контакта. Это выходные контакты зарядного устройства. К ним подключается робот-пылесос во время процесса зарядки встроенного аккумулятора.
Чтобы вытащить электронные платы из корпуса, потребуется открутить два шурупа. После этого весь электронный блок легко вынимается.
Он в свою очередь состоит из двух частей:
Импульсный источник питания (Блок питания);
Микроконтроллерный блок (контроллер ИК-излучателей и датчика, контроллер заряда аккумулятора).
Блок питания является импульсным источником питания. Он преобразует входное переменное напряжение в диапазоне от 100 до 240V (50/60 Гц 0,5А) в выходное постоянное напряжение 19,8V. Максимальный ток нагрузки ограничен 1 ампером.
Маркировка платы блока питания: BLJ24W200100P-CA REV:03 191125 (E363712 YJG-1).
Блок питания не имеет выключателя и начинает работать сразу после подключения его к электросети 220V. Выходное напряжение блока питания, измеренное мультиметром составило 20,3V.
При ремонте или обслуживании док-станции не забывайте, что некоторые узлы блока питания находятся под опасным напряжением электросети. Будьте аккуратны!
Вторая плата более интересна. Назовём её микроконтроллерным блоком. Вот так она выглядит.
Маркировка платы контроллера: P1904_DOCK_V3.0. Прочие надписи: E243002 PC-003 94V-0.
Постоянное напряжение 19,8V с выхода блока питания поступает на блок контроллера. Данный блок выполнен на микроконтроллере N76E003AT20 (nuvoton). N76E003AT20 – высокопроизводительный 8-ми разрядный CMOS микроконтроллер на базе архитектуры 8051.
Микроконтроллер N76E003AT20 получает питание 4,5V от интегрального стабилизатора на LM317 (U3).
При неисправностях док-станции не помешает проверить выходное напряжение на этом стабилизаторе, так как он питает "мозг" данного устройства, – микроконтроллер N76E003AT20.
Микроконтроллер выполняет сразу несколько функций. Во-первых, управляет четырьмя излучающими ИК-диодами и опрашивает ИК-датчик на фототранзисторе.
Кроме этого, судя по "обвязке" на микроконтроллер возложена функция зарядного устройства литий-ионного аккумулятора, который установлен уже в самом роботе-пылесосе.
На печатной плате имеется ключевой MOSFET-транзистор B12P03 (EMB12P03) (обозначен, как Q1), через который напряжение с блока питания подаётся на выходные контакты зарядного устройства. P-канальный транзистор EMB12P03 выполнен в миниатюрном корпусе квадратной формы EDFN 3×3. С помощью него ограничивается зарядный ток и напряжение на выходе зарядного устройства.
Также имеется микросхема операционного усилителя LM358 (маркирована, как V358B) (U1 на плате), на базе которой выполнен узел контроля зарядного тока.
На плате присутствует датчик тока на низкоомном SMD-резисторе (RD1) сопротивлением 0,1 Ом (R100).
Для защиты от импульсных всплесков напряжения параллельно входу (P1) и выходу (P2) блока контроллера установлены супрессоры с маркировкой YE (ED1 и ED2). Предположительно, это двунаправленный защитный диод SMAJ26CA (серия SMAJ). Если напряжение резко превысит порог 28,9...31,9V (min - max VBR), то супрессор откроется и ограничит импульс.
SMD-транзисторы с маркировкой 72K – это маломощные N-канальные MOSFET-транзисторы 2N7002.
Инфракрасные излучающие диоды установлены в пластиковый чёрный бокс причудливой формы.
Выкрутив шуруп можно снять конусообразный рефлектор и защитную пластиковую стенку.
В центральной части платы судя по всему установлен фототранзистор инфракрасного диапазона.
В отличие от фототранзистора излучающие ИК-диоды имеют корпус из прозрачного пластика.
Четыре излучающих ИК-диода и фототранзистор образуют открытую оптопару. С помощью неё контроллер док-станции узнаёт, что робот-пылесос корректно запарковался.
Фиолетовое свечение инфракрасных диодов можно наблюдать с помощью камеры смартфона при штатной работе док-станции.
При ремонте зарядной док-станции Mi Robot Vacuum Mop стоит иметь в виду одну особенность.
В дежурном режиме, когда зарядная док-станция подключена к электросети, но не заряжает робот-пылесос, напряжение на выходных контактах составляет всего 4 вольта.
После того как робот пылесос запаркуется, и контакты на его корпусе успешно подключатся к контактам зарядной док-станции, напряжение с 4V возрастёт до 19...20V, после чего стартует штатная зарядка внутреннего аккумулятора.
Данная особенность зарядного устройства может пустить по ложному следу при поиске неисправности док-станции или робота-пылесоса. Низкое напряжение на выходе док-станции может быть расценено, как неисправность самого зарядного устройства.
На самом же деле, причиной неисправности может служить электронная начинка робота-пылесоса. Поэтому диагностику необходимо проводить имея на руках оба устройства.
В случае, если починить зарядное устройство не удалось, можно приобрести электронный блок отдельно:
-
Оригинальная печатная плата зарядного устройства CDZ1902 (для робота-пылесоса STYTJ01ZHM).
Или зарядное устройство CDZ1902 целиком.
-
Вариант №2 (новый или б/у).
Главная → Мастерская → Текущая страница
Также Вам будет интересно узнать: